VESTNIK-VGATU 2782-3172 2782-3172 Вятский государственный агротехнологический университет Киров, Россия 10.66783/2782-3172.2026.47.88.010 Разработка системы опрыскивания для роботизированной мобильной платформы Николаевич Вылегжанин Павел Николаевич Козлов Андрей Борисович Трушков Алексей Вятский государственный агротехнологический университет Киров, Россия Россия

Актуальность исследования обусловлена необходимостью роботизации сельского хозяйства и внедрения технологий точного земледелия для снижения экологической нагрузки. Цель работы – разработка, расчет и испытание системы опрыскивания для малогабаритной роботизированной мобильной платформы на гусеничном шасси. В статье описана конструкция гидравлической системы с применением инжекторных форсунок для минимизации сноса капель. Проведены математические расчеты зависимости расхода жидкости, давления и скорости движения платформы. Разработано программное обеспечение для автоматизированного подбора режима работы установки (давления, объема и концентрации препарата) в зависимости от типа гербицида. Представлены результаты полевых испытаний платформы по уничтожению борщевика Сосновского, подтвердившие заявленную производительность и выявившие пути доработки гидросистемы. Сделан вывод о том, что внедрение подобных автономных комплексов позволяет автоматизировать опасные работы, обеспечить ресурсосбережение и повысить эффективность защиты растений.

 исследование, на основе результатов которого написана данная статья, финансировалось за счет собственных средств авторов

Научная статья

УДК 631.348:632.934.1

 1. Современные научные достижения региональной модернизации сельского хозяйства / И. П. Чупина, Е. В. Зарубина, Н. Н. Симачкова [и др.] // International Agricultural Journal. 2024. Т. 67. № 2. DOI: 10.55186/25876740_2024_8_2_4. EDN AIUOEZ. 2. Вылегжанин П. Н., Козлов А. Н. Проектирование механического привода малогабаритной гусеничной машины // Улучшение эксплуатационных показателей двигателей внутреннего сгорания : материалы XIX Международной научно-практической конференции «Наука – Технология – Ресурсосбережение», Киров, 09 февраля 2026 года. Киров, 2026. С. 94–99. EDN LCCTED. 3. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024669132 Российская Федерация. «Управление движением мобильной гусеничной платформы» : № 2024667588 : заявл. 30.07.2024 : опубл. 14.08.2024 / А. В. Гребнев, А. Н. Козлов, П. Н. Вылегжанин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Вятский государственный агротехнологический университет». EDN EETZJI. 4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024682155 Российская Федерация. Расчет технологического режима работы системы опрыскивания : № 2024668342 : заявл. 02.08.2024 : опубл. 18.09.2024 / А. Н. Козлов, Е. С. Сироткин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Вятский государственный агротехнологический университет». EDN RPYDLZ. 5. Вылегжанин П. Н., Козлов А. Н., Трушков А. Б. Определение эффективных параметров работы системы опрыскивания мобильной роботизированной платформы // Улучшение эксплуатационных показателей двигателей внутреннего сгорания : материалы XIX Международной научно-практической конференции «Наука – Технология – Ресурсосбережение», Киров, 09 февраля 2026 года. Киров, 2026. С. 100–104. EDN MXXMRA. 6. Носов В. В., Франк И. А. Автоматизация в сельском хозяйстве: возможности и вызовы на пути к инновациям // Менеджмент в АПК. 2025. № 2 (18). С. 29–37. DOI: 10.35244/2782-3776-2025-18-2-29-37. EDN POLURL. 7. Беков Т. Н. Цифровые и инновационные технологии в сельском хозяйстве // Наука, новые технологии и инновации Кыргызстана. 2022. № 7. С. 126–131. DOI: 10.26104/NNTIK.2022.22.93.027. EDN ETRLWM.