VESTNIK-VGATU 2782-3172 2782-3172 Вятский государственный агротехнологический университет Киров, Россия 10.66783/2782-3172.2026.38.85.011 Математическое моделирование процесса распределения удобрений с учётом скорости движения агрегата и частоты вращения рабочих органов Олегович Сидоров Олег Сибятуллович Юнусов Губейдулла Марийский государственный университет Йошкар-Ола, Россия Россия

В работе представлены результаты математического моделирования процесса внесения минеральных удобрений с использованием малогабаритной сельскохозяйственной техники. Исследовано влияние скорости движения агрегата и частоты вращения центробежного распределительного диска на кинематические параметры частиц удобрений, дозу внесения и равномерность распределения. На основе дифференциальных уравнений относительного движения частицы по лопатке вращающегося диска получены аналитические зависимости координаты и скорости от времени. Установлены функциональные связи между дозой внесения, частотой вращения и скоростью движения, позволяющие корректировать режимы работы в реальном времени. Определены оптимальные диапазоны параметров, обеспечивающие минимальный коэффициент вариации распределения (≤ 15%). Результаты моделирования верифицированы экспериментальными данными и могут быть использованы при разработке адаптивных систем управления технологическими процессами точного земледелия.

 исследование, на основе результатов которого написана данная статья, финансировалось за счет средств авторов УДК 631.3.001.2 ; 631.333

DOI 10.66783/2782-3172.2026.38.85.011

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УДОБРЕНИЙ С УЧЁТОМ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ АГРЕГАТА И ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Олег Олегович Сидоров (ОRCID: 0009-0003-9829-4368), Губейдулла Сибятуллович Юнусов (ОRCID: 0000- 0003-2127-6439)

Марийский государственный университет, Йошкар-Ола, Россия

Автор, ответственный за переписку: Олег Олегович Сидоров, oleg.sidorov23@yandex.ru

В работе представлены результаты математического моделирования процесса внесения минеральных удобрений с использованием малогабаритной сельскохозяйственной техники. Исследовано влияние скорости движения агрегата и частоты вращения центробежного распределительного диска на кинематические параметры частиц удобрений, дозу внесения и равномерность распределения. На основе дифференциальных уравнений относительного движения частицы по лопатке вращающегося диска получены аналитические зависимости координаты и скорости от времени. Установлены функциональные связи между дозой внесения, частотой вращения и скоростью движения, позволяющие корректировать режимы работы в реальном времени. Определены оптимальные диапазоны параметров, обеспечивающие минимальный коэффициент вариации распределения (≤ 15%). Результаты моделирования верифицированы экспериментальными данными и могут быть использованы при разработке адаптивных систем управления технологическими процессами точного земледелия.

 1. Внутрипочвенное внесение жидких органических удобрений и оценка их доз / А. И. Панов [и др.] // Агроинженерия. 2023. Т. 25, № 2. С. 28–33. 2. Сидоров О. О., Шабалин Р. А. Технические средства для внесения жидких удобрений в почву малогабаритной техникой // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства. Йошкар-Ола : МарГУ, 2025. С. 810–813. 3. Андреев К. П. Исследование траектории полета частиц минеральных удобрений при работе центробежных разбрасывателей // Новая наука: Теоретический и практический взгляд. 2016. № 117-2. С. 105–108. 4. Исследования движения частицы удобрений по лопасти ворошителя / А. В. Шемякин, К. П. Андреев, М. Ю. Костенко [и др.] // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2016. № 4 (32). С. 65–68. 5. Совершенствование центробежных разбрасывателей для поверхностного внесения минеральных удобрений / К. П. Андреев, В. А. Макаров, А. В. Шемякин, М. Ю. Костенко // Вестник РГАТУ им. П.А. Костычева. 2017. № 1 (33). С. 54–59. 6. Сергеев Ю. А., Зимина О. Г. Обоснование технологии послойного посева семян зерновых культур и внесение удобрений // Сборник научных трудов серия: Технология и технические средства в АПК. Улан-Удэ : ВСГУТУ, 2018. Вып. 14. С. 47–52.